#include <Eigen/Core>
#include "Real.h"

Include dependency graph for Vector.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Namespaces
	rl
	Robotics Library.

	rl::math
	Common mathematical functions.

Macros
#define	EIGEN_MATRIXBASE_PLUGIN <rl/math/MatrixBaseAddons.h>

#define	EIGEN_QUATERNIONBASE_PLUGIN <rl/math/QuaternionBaseAddons.h>

#define	EIGEN_TRANSFORM_PLUGIN <rl/math/TransformAddons.h>

Typedefs
typedef ::Eigen::Matrix< Real, ::Eigen::Dynamic, 1 >	rl::math::Vector

typedef ::Eigen::Matrix< Real, 2, 1 >	rl::math::Vector2

typedef ::Eigen::Matrix< Real, 3, 1 >	rl::math::Vector3

typedef ::Eigen::Matrix< Real, 4, 1 >	rl::math::Vector4

typedef ::Eigen::Matrix< Real, 6, 1 >	rl::math::Vector6

typedef ::Eigen::VectorBlock< Vector, ::Eigen::Dynamic >	rl::math::VectorBlock

typedef ::Eigen::VectorBlock< Vector2, ::Eigen::Dynamic >	rl::math::Vector2Block

typedef ::Eigen::VectorBlock< Vector3, ::Eigen::Dynamic >	rl::math::Vector3Block

typedef ::Eigen::VectorBlock< Vector4, ::Eigen::Dynamic >	rl::math::Vector4Block

typedef ::Eigen::VectorBlock< Vector6, ::Eigen::Dynamic >	rl::math::Vector6Block

typedef ::Eigen::VectorBlock< const Vector, ::Eigen::Dynamic >	rl::math::ConstVectorBlock

typedef ::Eigen::VectorBlock< const Vector2, ::Eigen::Dynamic >	rl::math::ConstVector2Block

typedef ::Eigen::VectorBlock< const Vector3, ::Eigen::Dynamic >	rl::math::ConstVector3Block

typedef ::Eigen::VectorBlock< const Vector4, ::Eigen::Dynamic >	rl::math::ConstVector4Block

typedef ::Eigen::VectorBlock< const Vector6, ::Eigen::Dynamic >	rl::math::ConstVector6Block

typedef ::Eigen::Ref< Vector >	rl::math::VectorRef

typedef ::Eigen::Ref< const Vector >	rl::math::ConstVectorRef

Macro Definition Documentation

◆ EIGEN_MATRIXBASE_PLUGIN

#define EIGEN_MATRIXBASE_PLUGIN <rl/math/MatrixBaseAddons.h>

#define EIGEN_QUATERNIONBASE_PLUGIN <rl/math/QuaternionBaseAddons.h>

#define EIGEN_TRANSFORM_PLUGIN <rl/math/TransformAddons.h>