rl::plan::SimpleModel Member List

This is the complete list of members for rl::plan::SimpleModel, including all inherited members.

areColliding(const ::std::size_t &i, const ::std::size_t &j) const	rl::plan::Model	virtual
body	rl::plan::SimpleModel	protected
clip(::rl::math::Vector &q) const	rl::plan::Model	virtual
distance(const ::rl::math::Vector &q1, const ::rl::math::Vector &q2) const	rl::plan::Model
forwardForce(const ::rl::math::Vector &tau, ::rl::math::Vector &f) const	rl::plan::Model	virtual
forwardPosition(const ::std::size_t &i=0) const	rl::plan::Model	virtual
forwardVelocity(const ::rl::math::Vector &qdot, ::rl::math::Vector &xdot) const	rl::plan::Model	virtual
freeQueries	rl::plan::SimpleModel	protected
getBodies() const	rl::plan::Model
getBody(const ::std::size_t &i) const	rl::plan::Model
getCenter(const ::std::size_t &i) const	rl::plan::Model
getCollidingBody() const	rl::plan::SimpleModel
getDof() const	rl::plan::Model
getFrame(const ::std::size_t &i) const	rl::plan::Model	virtual
getFreeQueries() const	rl::plan::SimpleModel
getJacobian() const	rl::plan::Model	virtual
getManipulabilityMeasure() const	rl::plan::Model
getManufacturer() const	rl::plan::Model
getMaximum(::rl::math::Vector &maximum) const	rl::plan::Model	virtual
getMinimum(::rl::math::Vector &minimum) const	rl::plan::Model	virtual
getName() const	rl::plan::Model
getOperationalDof() const	rl::plan::Model
getPositionUnits(::Eigen::Matrix< ::rl::math::Unit, ::Eigen::Dynamic, 1 > &units) const	rl::plan::Model	virtual
getTotalQueries() const	rl::plan::SimpleModel
interpolate(const ::rl::math::Vector &q1, const ::rl::math::Vector &q2, const ::rl::math::Real &alpha, ::rl::math::Vector &q) const	rl::plan::Model	virtual
inverseForce(const ::rl::math::Vector &f, ::rl::math::Vector &tau) const	rl::plan::Model	virtual
inverseOfTransformedDistance(const ::rl::math::Real &d) const	rl::plan::Model
inverseVelocity(const ::rl::math::Vector &tdot, ::rl::math::Vector &qdot) const	rl::plan::Model	virtual
isColliding()	rl::plan::SimpleModel	virtual
isColliding(const ::std::size_t &i) const	rl::plan::SimpleModel
rl::plan::Model::isColliding(const ::std::size_t &i) const	rl::plan::Model	virtual
isSingular() const	rl::plan::Model	virtual
isValid(const ::rl::math::Vector &q) const	rl::plan::Model	virtual
kin	rl::plan::Model
maxDistanceToRectangle(const ::rl::math::Vector &q, const ::rl::math::Vector &min, const ::rl::math::Vector &max) const	rl::plan::Model
mdl	rl::plan::Model
minDistanceToRectangle(const ::rl::math::Vector &q, const ::rl::math::Vector &min, const ::rl::math::Vector &max) const	rl::plan::Model
minDistanceToRectangle(const ::rl::math::Real &q, const ::rl::math::Real &min, const ::rl::math::Real &max, const ::std::size_t &cuttingDimension) const	rl::plan::Model
model	rl::plan::Model
Model()	rl::plan::Model
newDistance(const ::rl::math::Real &dist, const ::rl::math::Real &oldOff, const ::rl::math::Real &newOff, const int &cuttingDimension) const	rl::plan::Model
reset()	rl::plan::SimpleModel	virtual
scene	rl::plan::Model
setPosition(const ::rl::math::Vector &q)	rl::plan::Model	virtual
SimpleModel()	rl::plan::SimpleModel
step(const ::rl::math::Vector &q1, const ::rl::math::Vector &qdot, ::rl::math::Vector &q2) const	rl::plan::Model	virtual
totalQueries	rl::plan::SimpleModel	protected
transformedDistance(const ::rl::math::Real &d) const	rl::plan::Model
transformedDistance(const ::rl::math::Vector &q1, const ::rl::math::Vector &q2) const	rl::plan::Model
updateFrames(const bool &doUpdateModel=true)	rl::plan::Model	virtual
updateJacobian()	rl::plan::Model	virtual
updateJacobianInverse(const ::rl::math::Real &lambda=0.0f, const bool &doSvd=true)	rl::plan::Model	virtual
~Model()	rl::plan::Model	virtual
~SimpleModel()	rl::plan::SimpleModel	virtual