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Robotics Library
0.7.0
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Robotics Library
0.7.0
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This is the complete list of members for rl::plan::Model, including all inherited members.
| areColliding(const ::std::size_t &i, const ::std::size_t &j) const | rl::plan::Model | virtual |
| clip(::rl::math::Vector &q) const | rl::plan::Model | virtual |
| distance(const ::rl::math::Vector &q1, const ::rl::math::Vector &q2) const | rl::plan::Model | |
| forwardForce(const ::rl::math::Vector &tau, ::rl::math::Vector &f) const | rl::plan::Model | virtual |
| forwardPosition(const ::std::size_t &i=0) const | rl::plan::Model | virtual |
| forwardVelocity(const ::rl::math::Vector &qdot, ::rl::math::Vector &xdot) const | rl::plan::Model | virtual |
| generatePositionGaussian(const ::rl::math::Vector &rand, const ::rl::math::Vector &mean, const ::rl::math::Vector &sigma) const | rl::plan::Model | |
| generatePositionUniform(const ::rl::math::Vector &rand) const | rl::plan::Model | |
| getBodies() const | rl::plan::Model | |
| getBody(const ::std::size_t &i) const | rl::plan::Model | |
| getCenter(const ::std::size_t &i) const | rl::plan::Model | |
| getDof() const | rl::plan::Model | |
| getDofPosition() const | rl::plan::Model | |
| getFrame(const ::std::size_t &i) const | rl::plan::Model | virtual |
| getJacobian() const | rl::plan::Model | virtual |
| getManipulabilityMeasure() const | rl::plan::Model | |
| getManufacturer() const | rl::plan::Model | |
| getMaximum() const | rl::plan::Model | |
| getMinimum() const | rl::plan::Model | |
| getName() const | rl::plan::Model | |
| getOperationalDof() const | rl::plan::Model | |
| getPositionUnits() const | rl::plan::Model | |
| interpolate(const ::rl::math::Vector &q1, const ::rl::math::Vector &q2, const ::rl::math::Real &alpha, ::rl::math::Vector &q) const | rl::plan::Model | virtual |
| inverseForce(const ::rl::math::Vector &f, ::rl::math::Vector &tau) const | rl::plan::Model | virtual |
| inverseOfTransformedDistance(const ::rl::math::Real &d) const | rl::plan::Model | |
| inverseVelocity(const ::rl::math::Vector &tdot, ::rl::math::Vector &qdot) const | rl::plan::Model | virtual |
| isColliding(const ::std::size_t &i) const | rl::plan::Model | virtual |
| isSingular() const | rl::plan::Model | virtual |
| isValid(const ::rl::math::Vector &q) const | rl::plan::Model | virtual |
| kin | rl::plan::Model | |
| maxDistanceToRectangle(const ::rl::math::Vector &q, const ::rl::math::Vector &min, const ::rl::math::Vector &max) const | rl::plan::Model | |
| mdl | rl::plan::Model | |
| minDistanceToRectangle(const ::rl::math::Vector &q, const ::rl::math::Vector &min, const ::rl::math::Vector &max) const | rl::plan::Model | |
| minDistanceToRectangle(const ::rl::math::Real &q, const ::rl::math::Real &min, const ::rl::math::Real &max, const ::std::size_t &cuttingDimension) const | rl::plan::Model | |
| model | rl::plan::Model | |
| Model() | rl::plan::Model | |
| newDistance(const ::rl::math::Real &dist, const ::rl::math::Real &oldOff, const ::rl::math::Real &newOff, const int &cuttingDimension) const | rl::plan::Model | |
| reset() | rl::plan::Model | virtual |
| scene | rl::plan::Model | |
| setPosition(const ::rl::math::Vector &q) | rl::plan::Model | virtual |
| step(const ::rl::math::Vector &q1, const ::rl::math::Vector &qdot, ::rl::math::Vector &q2) const | rl::plan::Model | virtual |
| transformedDistance(const ::rl::math::Real &d) const | rl::plan::Model | |
| transformedDistance(const ::rl::math::Vector &q1, const ::rl::math::Vector &q2) const | rl::plan::Model | |
| transformedDistance(const ::rl::math::Real &q1, const ::rl::math::Real &q2, const ::std::size_t &i) const | rl::plan::Model | |
| updateFrames(const bool &doUpdateModel=true) | rl::plan::Model | virtual |
| updateJacobian() | rl::plan::Model | virtual |
| updateJacobianInverse(const ::rl::math::Real &lambda=0.0f, const bool &doSvd=true) | rl::plan::Model | virtual |
| ~Model() | rl::plan::Model | virtual |
1.8.20