rl::hal::SchmersalLss300 Member List

This is the complete list of members for rl::hal::SchmersalLss300, including all inherited members.

BaudRate enum name	rl::hal::SchmersalLss300
baudRate	rl::hal::SchmersalLss300	private
BAUDRATE_19200BPS enum value	rl::hal::SchmersalLss300
BAUDRATE_38400BPS enum value	rl::hal::SchmersalLss300
BAUDRATE_57600BPS enum value	rl::hal::SchmersalLss300
BAUDRATE_9600BPS enum value	rl::hal::SchmersalLss300
close()	rl::hal::SchmersalLss300	virtual
connected	rl::hal::Device	private
crc(const ::std::uint8_t *buf, const ::std::size_t &len) const	rl::hal::SchmersalLss300	private
CyclicDevice(const ::std::chrono::nanoseconds &updateRate)	rl::hal::CyclicDevice
data	rl::hal::SchmersalLss300	private
desired	rl::hal::SchmersalLss300	private
Device()	rl::hal::Device
getBaudRate() const	rl::hal::SchmersalLss300
getDistances() const	rl::hal::SchmersalLss300	virtual
getDistancesCount() const	rl::hal::SchmersalLss300	virtual
getDistancesMaximum(const ::std::size_t &i) const	rl::hal::SchmersalLss300	virtual
getDistancesMinimum(const ::std::size_t &i) const	rl::hal::SchmersalLss300	virtual
getMonitoring() const	rl::hal::SchmersalLss300
getResolution() const	rl::hal::SchmersalLss300	virtual
getStartAngle() const	rl::hal::SchmersalLss300	virtual
getStopAngle() const	rl::hal::SchmersalLss300	virtual
getType()	rl::hal::SchmersalLss300
getUpdateRate() const	rl::hal::CyclicDevice
isConnected() const	rl::hal::Device
isRunning() const	rl::hal::Device
Lidar()	rl::hal::Lidar
Monitoring enum name	rl::hal::SchmersalLss300
monitoring	rl::hal::SchmersalLss300	private
MONITORING_CONTINUOUS enum value	rl::hal::SchmersalLss300
MONITORING_SINGLE enum value	rl::hal::SchmersalLss300
open()	rl::hal::SchmersalLss300	virtual
password	rl::hal::SchmersalLss300	private
RangeSensor()	rl::hal::RangeSensor
recv(::std::uint8_t *buf, const ::std::size_t &len, const ::std::uint8_t &command)	rl::hal::SchmersalLss300	private
reset()	rl::hal::SchmersalLss300
running	rl::hal::Device	private
SchmersalLss300(const ::std::string &device="/dev/ttyS0", const BaudRate &baudRate=BAUDRATE_9600BPS, const Monitoring &monitoring=MONITORING_SINGLE, const ::std::string &password="PASS_LSS")	rl::hal::SchmersalLss300
send(::std::uint8_t *buf, const ::std::size_t &len)	rl::hal::SchmersalLss300	private
serial	rl::hal::SchmersalLss300	private
setBaudRate(const BaudRate &baudRate)	rl::hal::SchmersalLss300
setConnected(const bool &connected)	rl::hal::Device	protected
setMonitoring(const Monitoring &monitoring)	rl::hal::SchmersalLss300
setRunning(const bool &running)	rl::hal::Device	protected
start()	rl::hal::SchmersalLss300	virtual
step()	rl::hal::SchmersalLss300	virtual
stop()	rl::hal::SchmersalLss300	virtual
updateRate	rl::hal::CyclicDevice	private
waitAck()	rl::hal::SchmersalLss300	private
~CyclicDevice()	rl::hal::CyclicDevice	virtual
~Device()	rl::hal::Device	virtual
~Lidar()	rl::hal::Lidar	virtual
~RangeSensor()	rl::hal::RangeSensor	virtual
~SchmersalLss300()	rl::hal::SchmersalLss300	virtual