- a -

• Arm : rl::kin::Puma , rl::kin::Rhino

- b -

• BaudRate : rl::hal::LeuzeRs4 , rl::hal::SchmersalLss300 , rl::hal::Serial , rl::hal::SickLms200

- c -

• Code : rl::hal::WeissException
• ColorCoding : rl::hal::Dc1394Camera
• Command : rl::hal::UniversalRobotsRtde

- d -

• DataBits : rl::hal::Serial

- e -

• Elbow : rl::kin::Puma , rl::kin::Rhino

- f -

• Feature : rl::hal::Dc1394Camera
• FeatureMode : rl::hal::Dc1394Camera
• FlowControl : rl::hal::Serial
• Framerate : rl::hal::Dc1394Camera

- g -

• GraspingState : rl::hal::WeissWsg50
• Greedy : rl::plan::WorkspaceSphereExplorer

- h -

• HandSts : rl::hal::MitsubishiR3
• HandType : rl::hal::MitsubishiR3

- i -

• IsoSpeed : rl::hal::Dc1394Camera

- j -

• JointMode : rl::hal::UniversalRobotsRtde

- m -

• Measuring : rl::hal::SickLms200
• Mode : rl::hal::MitsubishiH7
• Monitoring : rl::hal::SchmersalLss300 , rl::hal::SickLms200

- o -

• OperationMode : rl::hal::Dc1394Camera
• Option : rl::hal::Socket

- p -

• Parity : rl::hal::Serial
• ProgramState : rl::hal::UniversalRobotsDashboard

- r -

• RobotMode : rl::hal::UniversalRobotsDashboard , rl::hal::UniversalRobotsRtde
• RobotStatus : rl::hal::UniversalRobotsRtde
• RuntimeState : rl::hal::UniversalRobotsRtde

- s -

• SafetyMode : rl::hal::UniversalRobotsDashboard , rl::hal::UniversalRobotsRtde
• SafetyStatus : rl::hal::UniversalRobotsRtde
• StopBits : rl::hal::Serial
• SystemState : rl::hal::WeissKms40 , rl::hal::WeissWsg50

- t -

• TaskCond : rl::hal::MitsubishiR3

- v -

• Variant : rl::hal::SickLms200
• VideoMode : rl::hal::Dc1394Camera

- w -

• Wrist : rl::kin::Puma